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        第四代高壓電纜剝切打磨機器人“上崗”!

        科技日報發布時間:2024-06-14 16:33:23
        5月17日從國網天津電力獲悉,國網天津電纜公司團隊研制的第四代剝切打磨機器人首次完成110kV高壓電纜檢修任務。該機器人較上一代整體重量降低了10%,作業時間壓縮至50分鐘以內,作業效率提升近30%。

        據了解,高壓電纜絕緣偏心度與半導電層厚度不均勻,是制約高壓電纜自動化剝切裝置推廣應用的關鍵因素。采用傳統彈性浮動刀架進行電纜外輪廓的仿形,難以實現絕緣屏蔽斷口的均勻過渡。

        為解決這個難題,研制團隊給該機器人加入了視覺傳感機構與智能控制算法,摒棄了精度較低的機械仿形結構。通過視覺傳感器實時監測,反饋絕緣屏蔽層的剝切狀態,該機器人會對率先露出絕緣的部位停止進刀,對絕緣屏蔽層尚未處理干凈的位置逐次處理。在循環往復的環切運動過程中,剝切機構實現了基于電纜外輪廓與半導電層厚度的升降仿形運動。

        這種設計,從根源上解決了電纜絕緣偏心度與半導電層厚度不均勻,對電纜自動化剝切作業的問題,實現了半導電層的智能化仿形剝切,以及絕緣屏蔽斷口的微米級精度控制。

        “第四代剝切打磨機器人結構設計更精巧,傳感反饋更靈敏,運行控制更加智能。”國網天津電纜公司電纜運檢一班班長張華說。未來團隊還將對機器人進一步優化,使用集成程度更高、運算速度更快的控制系統以減小設備體積,滿足信號的實時運算需求,進一步提高剝切機構的靈活性與穩定性。

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